Das Tennis im Rollstuhl folgt den Regeln des Internationalen Tennisverbandes. Die Dimensionen des Spielfeldes und die Höhe des Netzes sind die gleichen wie beim traditionellen Tennis. Die einzige Anpassung ist, dass die Tennisspieler im Rollstuhl den Ball zweimal aufspringen lassen können, bevor die diesen zurückspielen. Der zweite Aufprall kann ausserhalb der Linien des Spielfeldes erfolgen. Rollstuhl-Tennis kann im Einzel, im Doppel oder im gemischten Doppel gespielt werden.
Teilnahmeberechtigt sind Personen mit einer motorischen Behinderung, die es ihnen nicht erlaubt stehend Tennis zu spielen. Die Spieler haben ein Handikap an einer oder beiden unteren Gliedmassen. Es gibt keine Behindertenkategorien wie in anderen Behindertensportarten.
Nur die Spielerinnen und Spieler, die unter einer Beeinträchtigung einer oder beider oberen Gliedmassen leiden, spielen in einer speziellen Kategorie: "Quad". Sie können sich den Schläger an die Hand festbinden und manch benutzen einen elektrischen Rollstuhl.
Für das Rollstuhl-Tennis wird spezifisches Material benutzt, mit einem oder zwei Rädchen, um eine bessere Stabilität zu gewährleisten. Dieser Rollstuhl zeichnet sich durch seine Leichtgewichtskonstruktion, extreme Wendigkeit, grosse Stabilität und einfache Sitz- und Positionseinstellung aus.